项目 | 单位 | 规格 | |
腕轴部最大可载能力 | kg | 6 | |
最大工作范围 | mm | 1900 | |
动作范围 | J1 | 度 | ±170 |
J2 | -70/+150 | ||
J3 | -15/+170 | ||
J4 | ±180 | ||
J5 | ±135 | ||
J6 | ±360 | ||
最大速度 | J1 | 度/秒 | 150 |
J2 | 150 | ||
J3 | 131 | ||
J4 | 330 | ||
J5 | 330 | ||
J6 | 540 | ||
数位输出 | 标准输入/输出：64位输入/64位输出 | ||
使用电压 | 3相，220伏，50/60赫兹 | ||
使用环境 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH (无冷凝) | ||
质量 | 约163kg | ||
安装方式 | 地面、天花板或壁挂式安装 | ||
本体颜色 | 沙亮白 | ||
